Справочноеруководство по обслуживанию самолета “BF a hundred and ten Е”.Часть 2.

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Die Zugehörigkeitsfunktionen sind unten gezeigt. m sehr kalt 1,0 kalt norm sehr warm warm m trocken normal feucht 1,0 0,5 0,5 0,0 10 0 10 20 30 40 50 0,0 10 20 Temperatur 30 40 50 Luftfeuchtigkeit m schwach aus Die Regelbasis besteht aus 15 Regeln, die unten in einer Matrix gezeigt sind. 1,0 Die Komponenten von Prämissen aller Regeln sind miteinander mit dem logischen Operator UND verknüpft, z. B. 0,5 Wenn die Temperatur warm und die Feuchtigkeit trocken sind, dann wird die Luftzufuhr mittel. 2 Schwerpunktmethode ...........................................................................

Zum Vergleich bestimmen Sie die bleibende Regeldifferenz des analogen Kreises (P-Regler mit P-T12-Strecke) mit gleichen Parametern. Hinweis: Die z-transformierte Übertragungsfunktion der Regelstrecke soll gemeinsam mit dem Halteglied ist GHS ( z ) K PS 1 a mit a za T  A e T1 bestimmt werden. Die z-transformierte Übertragungsfunktion des P-Reglers ist GR ( z ) K PR . MN Gegeben ist die Regelstrecke GS ( s) K PS mit KPS = 0,75; T1 = 4,5 s. 1  sT1 Die Strecke wird mit einem digitalen Zweipunktregler ohne Schaltdifferenz geregelt.

MNOP Ergänzen Sie den unten gezeigten Wirkungsplan der Regelstrecke so, dass daraus eine Kaskadenregelung für die Hilfsregelgröße x1 mit einem PFolgeregler (Hilfsregler) mit KPR1 = 10 und einem P-Führungsregler mit KPR2 = 30 entsteht. y z KPS = 0,08 T1 = 9 s T2 = 1 s x1 T3 = 0,2 s  KIS = 0,2 s -1 x + Wie groß wird die bleibende Regeldifferenz e(f) bei einem Sprung der Störgröße von der Höhe zˆ = 2 (dabei ist w = 0)? 39 Kaskadenregelung (3).........................................................................

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