By Patrick Prouvost

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Courbe 4 : Â. 50 = 0,45, courbe 5 : Â. = 0,25. 14 permet de visualiser l'influence de la valeur du coefficient d'amortissement À d 'un système du second ordre sur la réponse temporelle, indicielle comme impulsionnelle, et sur la réponse fréquentielle. ------------------. 14 - Influence du coefficient d'amortissement Â. d'un système du second ordre. Il est à noter qu' un système comportant un système du second ordre dans sa fonction de transfert a un comportement dynamique de même nature que le coefficient d'amortissement impose.

On constate que la courbe de Nyquist de F(jw) est un demi cercle. 7 - Courbe de Nyquist d'un système du premier ordre. c) Courbe dans le plan de Black -g À paitir des calculs déjà effectués pour le diagramme de Bode, on représente le gain logarithmique Gdb et la phase cp en fonction de w (fig. 8). c 0 cp (0) 0,5wc - ~( Ol ï:::: >a. 8 - Courbe dans le plan de Black d'un système du premier ordre pour G5 42 = 2. 8. 2. ds(t)+s(t) = Gse(t) w02 dt 2 w 0 dt w 0 est la pulsation propre du système non amorti, Gs est le gain statique du système, À est le coefficient d'amortissement.

B - Courbe de phase du diagramme de Bode d 'un système de premier ordre. 41 Chapitre 3 • Étude de systèmes primordiaux b) Courbe de Nyquist On trace dans le plan complexe le module 1 F(jw) fonction de w (fig. 7). On note wc = d' angle cp = Arg [F(jw)] en 1 ~ la pulsation de coupure. 7. On constate que la courbe de Nyquist de F(jw) est un demi cercle. 7 - Courbe de Nyquist d'un système du premier ordre. c) Courbe dans le plan de Black -g À paitir des calculs déjà effectués pour le diagramme de Bode, on représente le gain logarithmique Gdb et la phase cp en fonction de w (fig.

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